Слово « воля» происходит от латинского «волунтас», который состоит из глагола volos или velle, что означает (хотеть или желать) и в то же время суффикс tas, tatis. Однако это слово интерпретируется как характерная черта человека, который принимает решения и требует чего-либо от своего индивидуального поведения . Несомненно, именно способность, которая превыше всего, имеет наивысший характер в каждом человеке, побуждает нас принимать твердые и точные решения в отношении всего, что мы делаем каждый день, а это означает, что именно благодаря этому они всегда принимаются решения и действия выполняются.

Чтобы воля существовала в совершенном действии, человек должен полностью осознавать, что он делает, и таким же образом иметь свободную волю в выборе решения; в совершаемом действии всегда будет несколько элементов, пытающихся убедить, что должно быть сделано, таких как интеллект или предыдущий опыт, но это всегда будет волей каждого человека, который определяет действие.
Всякий раз, когда событие происходит с волей, говорят, что оно совершено с намерением, это является свойством личности каждого человека, потому что известны последствия каждого добровольного акта. Хотя бывают случаи, когда действие совершается не по собственной воле, а по воле кого-то другого, например, это воля.
Когда совершается добровольное действие, известно, что оно сопровождается тремя основными моментами, это похоже на последовательность шагов, которые следует выполнить, во-первых, это сознательное обдумывание причин или мотивов, побуждающих субъекта выполнить действие, в во-вторых, это решение о выполнении акта и, наконец, исполнение и ответственность за акт. Короче говоря, воля всегда связана как с умом, которым человек способен принимать правильные решения, так и с желанием, которое он может испытывать в данный момент, потому что обычно выбираются вещи, которые действительно желательны.